现在的机器人搭建和编程都简化了，尤其是乐高机器人，六岁就可以学习，如果编程太难的话肯定会打击孩子们学习机器人编程的兴趣，所以乐高机器人采用模块化编程方法，顺应儿童逻辑思维认知发展规律。模块化编程用不同的图标代表不同的指令，孩子们将图标进行排序，编写出流程图，再更改相关数值就可以完成编程。当然，编程过程也需要经过反复的调试才能最终使机器人完成指定动作，这个过程锻炼孩子的耐心和细心。乐高机器人百变的造型和超高的科技含量使其深受小孩子们的喜爱，泊思地的机器人课程由学员自己动手操作，充分锻炼学生的动手和逻辑思维。同时，学习乐高机器人课程可以锻炼孩子对科技的兴趣，为将来学习VEX IQ和VEX EDR机器人打下基础

乐高机器人编程用的什么软件？